城ヶ崎海岸 門脇つり橋ガイド2026|駐車場は1回500円・電車とバスの行き方・灯台展望台の時間・ピクニカルコース約3km

城ヶ崎海岸 門脇つり橋と門脇埼灯台の絶景 イベント・お出かけ

城ヶ崎海岸(伊東市富戸)は、約4000年前に大室山が噴火したときに流れ出た溶岩でできた海岸です。見どころは、長さ48m・高さ23mの門脇つり橋と、展望台になっている門脇埼灯台。海沿いには遊歩道の「ピクニカルコース」と「自然研究路」があります。

つり橋に近い市営の門脇駐車場は1回500円(15分までは無料)です。電車なら伊豆急行線の城ヶ崎海岸駅から歩いて約35分、バスなら「伊豆海洋公園」で降りて歩いて約20分です。この記事では、伊東観光協会、伊東市、伊豆半島ジオパーク、東海バスの公式サイトなどに書かれている内容をもとに、駐車場、行き方、灯台の展望台の利用時間、散策コースをまとめました。

※2026年9月19日時点の情報です。料金や時間は変わることがあるため、出かける前に公式サイトでご確認ください。

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基本情報

所在地静岡県伊東市富戸
門脇つり橋長さ48m・高さ23m
門脇埼灯台の展望台4月〜10月 9:00〜17:00、11月〜3月 9:00〜16:00
駐車場市営門脇駐車場。1回(1日)500円、15分まで無料。普通車123台、大型車は不可
電車伊豆急行線 城ヶ崎海岸駅から徒歩約35分
バス東海バス「伊豆海洋公園」下車、徒歩約20分
問い合わせ伊東市観光案内所(伊東駅構内)0557-37-6105
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門脇つり橋と門脇埼灯台

伊東観光協会の公式サイトによると、門脇岬には長さ48m・高さ23mの門脇つり橋があり、つり橋の上から、伊豆七島が浮かぶ海と、火山活動でできた溶岩の岬を眺められます。伊豆半島ジオパークの公式サイトでは、つり橋が怖い人のための迂回路も用意されていると案内されています。

隣の門脇埼灯台は展望台になっていて、晴れた日には伊豆七島や天城連山を望めると紹介されています。伊東市の「城ヶ崎案内図」によると、展望台の開館時間は4月〜10月が9:00〜17:00、11月〜3月が9:00〜16:00です。灯台は1995年(平成7年)3月25日に完成し、展望室の高さは17.30mです。階段は上り専用が67段、下り専用が87段と書かれています。灯台の入り口付近には、休憩所、トイレ、アイスクリームやお土産を売る灯台売店があります。

城ヶ崎海岸 門脇つり橋を渡る人々と門脇埼灯台
門脇つり橋と、奥に見える門脇埼灯台

溶岩がつくった岬を観察する

伊豆半島ジオパークの公式サイトによると、つり橋からは、溶岩が冷えて縮むときにできる「柱状節理」を観察できます。岬の表面を覆う赤みを帯びたぎざぎざの岩は「クリンカー」と呼ばれる構造です。崖は崩れることがあるため、崖の端に近づきすぎないよう呼びかけられています。

駐車場|市営門脇駐車場は1回500円・15分まで無料

項目公式サイトの記載
料金1日(1回)500円。15分まで無料。午前0時を越えると500円追加
台数普通車123台(マイクロバス3台・二輪車可)。大型車は不可
利用時間24時間
注意高額紙幣(2千円・5千円・1万円)は使えない
門脇埼までの所要時間徒歩約3分(伊豆半島ジオパーク公式サイト)

伊東観光協会公式サイト「火山の岬をハイキング②」の記載

伊東市の公式サイト(よくある質問)によると、門脇駐車場の周辺道路は大型車が進入禁止のため、大型バスでは行けません。大型バスの場合は、ニューヨークランプミュージアム&フラワーガーデンに隣接する「門脇つり橋遊歩道大駐車場」または、ぼら納屋に隣接する「ぼら納屋駐車場」を使うよう案内されています。

アクセス|電車・バス・車

手段公式サイトの記載
電車伊豆急行線 城ヶ崎海岸駅から徒歩約35分
バス(伊東駅から)伊東駅2番のりばから「海洋公園」行き(系統番号I31・I35)で約42分。「伊豆海洋公園」で降りて徒歩約20分
バス(伊豆高原駅から)伊豆高原駅2番のりばから「海洋公園」行き(系統番号I70・I80)で約9分。「伊豆海洋公園」で降りて徒歩約20分
車(東京方面から)東名高速 厚木ICから約2時間
車(愛知方面から)長泉沼津ICから約1時間30分

電車・車は伊東観光協会、バスは東海バスの公式サイトの記載

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ピクニカルコース|約3km、ゆっくり歩いて約90分

伊東観光協会の公式サイトでは、ピクニカルコースと自然研究路を「全長約9km」と紹介しています。このうちピクニカルコースは、伊東市の城ヶ崎案内図(PDF)によると、約3kmで、ゆっくり歩いて約90分です。

ぼら納屋から、幕末の砲台跡、かどかけ岬(つばくろ島が見える)を通って門脇つり橋へ向かう区間は、伊東観光協会のモデルコース「火山の岬をハイキング①」で紹介されています。門脇つり橋からニューヨークランプミュージアム&フラワーガーデンまでの区間には、海沿いの通常コースのほかに、木漏れ日の中を歩く平らな「林間コース」があります。案内図では、林間コースは約10分です。

コース沿いの施設公式サイトの記載
ぼら納屋茅葺屋根の漁師小屋を復元した食事処。10:30〜15:00頃、毎週木曜定休。伊東市富戸837
富戸の魚見小屋ぼら漁の見張り小屋(県指定有形民俗文化財)。傷みが激しいため、離れた場所から見学する
穴口溶岩のトンネルの天井が陥没してできた洞窟。奥に海水が打ち寄せる
ニューヨークランプミュージアム&フラワーガーデン9:30〜17:00(季節により変動)、無休。伊東市富戸841-1

伊東観光協会公式サイト「火山の岬をハイキング①」「火山の岬をハイキング②」の記載

季節の花とポットホール

伊東観光協会の公式サイトによると、城ヶ崎海岸では6月にアジサイ、7月にハマカンゾウやスカシユリ、秋にイソギクやツワブキが見られます。自然研究路の「かんのんの浜」には、直径約70cmの丸い石によって穴が削られたポットホールがあり、2002年3月28日に伊東市の天然記念物に指定されています。ただし、歩道が整備されていない危険な場所のため、ガイドや経験のある大人と一緒に訪れるよう案内されています。

歩くときの注意点

  • 崖は崩れることがあるため、崖の端に近づきすぎない
  • 崖の下に入り込むような場所では、落石などに注意する
  • つり橋が怖い場合は、迂回路を使う
  • 遊歩道は岩場や起伏があるため、歩きやすい靴で行く

よくある質問(FAQ)

Q. 入場料はかかりますか?

A. 門脇つり橋や遊歩道の利用料についての記載は公式サイトに見当たりません。車の場合、市営門脇駐車場は1回(1日)500円で、15分までは無料です。

Q. 駐車場から門脇つり橋までは近いですか?

A. 伊豆半島ジオパークの公式サイトでは、門脇駐車場から門脇埼まで徒歩約3分と案内されています。

Q. 灯台の展望台は何時まで入れますか?

A. 伊東市の城ヶ崎案内図によると、4月〜10月は9:00〜17:00、11月〜3月は9:00〜16:00です。

Q. 電車やバスで行けますか?

A. 伊豆急行線の城ヶ崎海岸駅から徒歩約35分です。バスは、伊東駅2番のりばから「海洋公園」行きで約42分、伊豆高原駅2番のりばから約9分で、「伊豆海洋公園」で降りて徒歩約20分です。

Q. 大型バスで行けますか?

A. 門脇駐車場には入れません。門脇つり橋遊歩道大駐車場か、ぼら納屋駐車場を使うよう伊東市が案内しています。

Q. ピクニカルコースはどのくらい歩きますか?

A. 伊東市の城ヶ崎案内図によると、約3kmで、ゆっくり歩いて約90分です。

まとめ

  • 門脇つり橋は長さ48m・高さ23m。つり橋が怖い人向けの迂回路もある
  • 門脇埼灯台の展望台は4月〜10月が9:00〜17:00、11月〜3月が9:00〜16:00
  • 市営門脇駐車場は1回500円(15分まで無料)、普通車123台。大型バスは入れない
  • 城ヶ崎海岸駅から徒歩約35分。バスは「伊豆海洋公園」で降りて徒歩約20分
  • ピクニカルコースは約3kmで、ゆっくり歩いて約90分

最終更新日:2026年9月19日|出典:伊東観光協会、伊東市、伊豆半島ジオパーク、東海バスの各公式サイト、伊東市「城ヶ崎案内図」

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