静岡県には、徳川家康ゆかりの城として知られる駿府城（静岡市）と浜松城（浜松市）、木造で再建された天守がある掛川城（掛川市）があります。3つとも公式サイトに入場料と開館時間、休館日が載っていますが、料金の仕組みも休館日もそれぞれ違います。
駿府城公園は東御門・巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園の3施設があり、共通券は大人360円。月曜日が休館です。掛川城は天守閣と御殿で大人410円、年中無休。浜松城は大人200円で、70歳以上と中学生以下は無料です。
この記事では、3つの城の公式サイトに書かれている入場料・開館時間・休館日・駐車場・アクセスを比べました。
3つの城の入場料・開館時間・休館日
| 城 | 大人の入場料 | 子どもの入場料 | 開館時間 | 休館日 |
|---|---|---|---|---|
| 駿府城公園（静岡市） | 3施設共通券360円。個別は東御門・巽櫓200円、坤櫓100円、紅葉山庭園150円 | 小・中学生は共通券120円、各施設50円 | 9:00〜16:30（入館は16:00まで） | 月曜日（祝日・休日の場合は営業、振替休館なし）、12月29日〜1月3日 |
| 掛川城（掛川市） | 天守閣・御殿 410円（高校生以上） | 小中学生150円 | 9:00〜17:00（入館は16:30まで） | 年中無休 |
| 浜松城（浜松市） | 200円（高校生以上） | 中学生以下無料 | 8:30〜16:30（最終入場は10分前まで） | 12月29日・30日・31日 |
休館日で注意したいのは駿府城公園です。月曜日が休館で、祝日や休日にあたる月曜は営業しますが、その場合の振替休館はありません。浜松城は年末の3日間だけ、掛川城は年中無休です。
開館時間は浜松城が8時30分からで、駿府城公園と同じ16時30分までです。掛川城は17時まで開いています。
駿府城公園（静岡市）。3施設共通券が360円、静岡市在住の70歳以上は無料
駿府城公園の有料施設は、東御門・巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園の3か所です。公式サイトの「ご利用案内・アクセス」には、料金がこう書かれています。
| 券種 | 大人 | 小人（小・中学生） |
|---|---|---|
| 3施設共通券 | 360円（団体20名以上280円） | 120円（団体20名以上90円） |
| 東御門・巽櫓 | 200円（団体160円） | 50円（団体40円） |
| 坤櫓 | 100円（団体80円） | 50円（団体40円） |
| 紅葉山庭園 | 150円（団体120円） | 50円（団体40円） |
3施設の入場券を個別に購入すると大人450円ですが、共通券なら360円です。公式サイトには「静岡市在住の70歳以上であることが確認できるものを提示された方は入場料が無料」とあります。入場料が免除される条件に該当する人や団体には、「事前申請していただくと、スムーズです」と案内されています。
東御門は1996年（平成8年）、巽櫓は1989年（平成元年）に復元された建物で、館内では駿府城公園内から発掘された資料の展示や、家康が人質時代に教えを受けたとされる臨済寺の部屋を復元した「竹千代手習いの間」を見られます。坤櫓は各階の床板と天井板を外して1階から3階の梁まで見通せる構造で、火縄銃（ゴム鉄砲）の射的ができる「時空の間」もあります。
公式サイトには修繕工事のお知らせが出ています。東御門・巽櫓は2026年9月28日から11月30日（予定）まで入口通路と外部格子柵の修繕、紅葉山庭園の茶室は9月28日から2027年1月中旬（予定）まで玄関門ほかの修繕で、「工事中も、通常開館しております」と書かれています。茶室の玄関門には仮囲いがあり、門を入れた撮影がしづらい状況とのことです。
駐車場はありません。「近隣の有料駐車場をご利用ください」とあり、団体バスは駿府城跡観光バス駐車場（有料）を使います。アクセスはJR静岡駅から徒歩約15分、静岡鉄道新静岡駅から徒歩約12分。路線バスなら「県庁・静岡市役所葵区役所前」で降りて東御門・巽櫓まで徒歩3〜5分です。
公式サイトの「駿府城公園の楽しみ方」には、令和9年春以降に駿府城跡天守台の野外展示とガイダンス施設がオープンする予定とも書かれています。
掛川城（掛川市）。天守閣と御殿で410円、年中無休。駐車場は有料のみ
掛川城の入場料は、天守閣・御殿で大人（高校生以上）410円、小中学生150円です。障がい者手帳・療育手帳等を持っている人と介護者1名は無料です。20名以上の団体は大人320円・小人120円になります（20名以上で予約しても当日19名以下になると割引対象外）。
半券を見せると、二の丸美術館とステンドグラス美術館で割引があると案内されています。二の丸茶室は呈茶料（掛川の煎茶・抹茶、お菓子付き）が大人510円・小中学生250円で、庭の見学は無料。市指定有形文化財の竹の丸は大人100円・小中学生50円です。
御殿は文久元年（1861年）に再建された建物で、公式サイトには「全国に4ヵ所しかない『現存する城郭御殿』」とあり、国の重要文化財です。トイレは御殿敷地内（屋外）のみと書かれています。
駐車場については「掛川城には無料の駐車場はございません」と明記されています。大手門駐車場（有料約200台）、掛川城公園駐車場（有料58台・乗用車のみ）などがあり、券売所での駐車券提示による割引もありません。JR掛川駅から徒歩7分、東名掛川ICから約10分（大手門駐車場まで約5分）です。
浜松城（浜松市）。200円で70歳以上と中学生以下は無料。駐車場は90分まで無料
| 区分 | 入場料 |
|---|---|
| 大人（高校生以上） | 200円 |
| 中学生以下 | 無料 |
| 高齢者（70歳以上） | 無料 |
| 障害者手帳、療育手帳を持つ本人と介護者（障害者1人に対して1人） | 無料 |
入場券は天守閣内の受付で売っています。再入場は当日限りで、受付に声をかける必要があります。小学3年生以下は保護者の同伴が必要で、館内にエレベーターとスロープはありません。御城印は天守閣売店または天守門で販売、続100名城スタンプは天守門に置かれています。
浜松城公園駐車場は、入庫から最初の90分まで無料で、90分を超えると30分ごとに100円、土日祝は上限520円（当日限り）です。浜松城天守閣や天守門などを利用した人は、天守閣内の受付で駐車券を見せると60分無料が追加されます。自動二輪車と自転車は無料です。駐車場から浜松城までは徒歩8分程度で、高低差があると書かれています。
アクセスは、JR浜松駅北口バスターミナルの①⑮乗り場から出るバスで約10分、下車後徒歩約6分。駅から徒歩なら約20分です。浜松IC・浜松西IC・浜松浜北ICのいずれからも約30分と案内されています。
3つの城の違いをまとめると
| 項目 | 駿府城公園 | 掛川城 | 浜松城 |
|---|---|---|---|
| 無料になる人 | 静岡市在住の70歳以上（確認できるものを提示） | 障がい者手帳等の所持者と介護者1名 | 中学生以下、70歳以上、手帳所持者本人と介護者 |
| 団体割引 | 20名以上 | 20名以上 | 30人以上 |
| 駐車場 | なし（近隣の有料駐車場） | 無料駐車場なし（大手門駐車場など有料） | 公園駐車場あり。90分無料、天守閣利用で60分追加 |
| 最寄り駅から | JR静岡駅 徒歩約15分 | JR掛川駅 徒歩7分 | JR浜松駅 バス約10分＋徒歩約6分、徒歩約20分 |
浜松城は、中学生以下の入場料が無料です。駿府城公園は小・中学生も有料（共通券120円）で、大人1人と小・中学生1人なら2人で480円です。掛川城は3城の中で大人の入場料が最も高い410円で、天守閣と御殿の両方に入場できます。年中無休です。
よくある質問（FAQ）
Q. 大人の入場料が最も安いのはどこですか？
A. 大人の入場料は浜松城の200円が最も安く、駿府城公園は3施設共通券で360円、掛川城は410円です。
Q. 月曜日に行けるのはどこですか？
A. 掛川城は年中無休、浜松城は12月29〜31日以外は開いています。駿府城公園の3施設は月曜日が休館です（祝日・休日の月曜は営業）。
Q. 駐車場が無料なのはどこですか？
A. 浜松城公園駐車場は入庫から90分まで無料で、天守閣などを利用すると60分無料が追加されます。駿府城公園には駐車場がなく、掛川城には無料の駐車場がありません。
Q. 70歳以上は無料ですか？
A. 浜松城は70歳以上が無料です。駿府城公園は静岡市在住の70歳以上が対象で、確認できるものの提示が必要です。掛川城の公式サイトには高齢者の無料の記載はありません。
Q. 駿府城公園の共通券は何が見られますか？
A. 東御門・巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園の3施設です。入場券を個別に購入すると大人450円のところ、共通券は360円です。
Q. 掛川城の天守閣は本物ですか？
A. 公式サイトによると、安政の大地震で損壊したのち明治2年に廃城となり、平成6年に木造で再建されました。御殿は文久元年に再建された建物が現存し、国の重要文化財です。
まとめ
- 駿府城公園：3施設共通券が大人360円・小中学生120円。月曜休館、駐車場なし。静岡市在住70歳以上は無料
- 掛川城：天守閣・御殿で大人410円・小中学生150円。年中無休、無料駐車場なし
- 浜松城：大人200円、中学生以下と70歳以上は無料。休館は12月29〜31日のみ、公園駐車場は90分無料
- 開館時間は浜松城8:30〜16:30、駿府城公園9:00〜16:30、掛川城9:00〜17:00
- 駿府城公園の東御門・巽櫓と紅葉山庭園茶室は2026年9月28日から修繕工事。工事中も通常開館
※この記事は2026年9月時点で駿府城公園・掛川城・浜松城公園の各公式サイトに掲載されていた内容をもとにしています。料金・開館時間・休館日は変わることがあるため、出かける前に各公式サイトでご確認ください。
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写真：Wikimedia Commons（Akahito Yamabe／CC BY-SA 4.0、baggio4ever／CC BY 3.0、Saigen Jiro／CC0、行政課／CC BY 4.0）
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