車中泊で静岡を回るとき、気になるのが「どこに泊まっていいのか」という点です。道の駅の駐車場に車を停めて寝るのは、いいのか、悪いのか。
この記事では、まず国土交通省が道の駅の車中泊についてどう書いているかを確認し、そのうえで泊まることを前提につくられた施設「RVパーク」が静岡県内に43か所あることを、市町別に並べました。ローソンの駐車場に泊まれる「コンビニRVパーク」が県内に9か所あることもあわせて紹介します。
道の駅は「仮眠はかまわないが、宿泊はご遠慮」
国土交通省の「道の相談室」のページに、道の駅での車中泊について次のように書かれています。
運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません
駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています
つまり、「運転の途中の仮眠」は問題ないが、「そこに泊まる」ことは想定されていないという書き分けです。同じページには、別途宿泊用の駐車スペースを設けている施設もあるため、各施設のホームページで確認するようにとも書かれています。
道の駅は、もともと交通事故を防ぐために24時間使えるようにしてある休憩施設です。だから深夜にトイレも駐車場も開いていますが、それは「泊まっていい」という意味ではありません。ここが混同されやすいところです。
泊まることを目的とした施設のひとつが、RVパークです。
RVパークとは何か。認定条件がある
RVパークは、一般社団法人日本RV協会が認定している車中泊施設です。公式サイトには「日本RV協会が『快適に安心して車中泊が出来る場所』を提供するために定めた条件を満たす車中泊施設です」と書かれています。
認定を受けるには、次の条件を満たす必要があります。
- 余裕のある駐車スペース（横4m×縦7m以上推奨）
- 24時間利用可能なトイレ
- 100V電源が使用可能（20A以上推奨）
- 入浴施設が近隣にあること（車で15分圏内）
- ごみ処理が可能
- 入退場制限が緩やか
- 看板の設置（指定ロゴを日本RV協会より支給）
- 複数日の滞在が可能
RVパークの認定条件には、トイレ・電源・入浴施設・ごみ処理に関する項目が含まれています。車中泊に必要な設備や利用条件が、認定の段階で定められている点が道の駅とは異なります。
日本RV協会の発表によると、RVパークは2026年9月3日時点で全国686件です。
静岡県内のRVパークは43か所
くるま旅公式サイトの「RVパークパートナー一覧」に掲載されている静岡県内のRVパークを、市町別に並べました。湯YOUパークなど、RVパーク以外のくるま旅施設は含んでいません。「コンビニRVパーク」と書いてあるものは、ローソンの駐車場を使った施設です。
伊豆エリア（16か所）
| 施設名 | 市町 |
|---|---|
| RVパーク ACAO FOREST | 熱海市上多賀 |
| RVパーク 伊東 奏の森リゾート | 伊東市十足 |
| RVパーク 代官屋敷 | 伊豆の国市韮山山木 |
| RVpark aobane | 伊豆市青羽根 |
| RVパーク キャンピングカーBASE Atelier41 | 伊豆市小土肥 |
| RVパーク 土肥金山（TOI GOLD MINE） | 伊豆市土肥 |
| コンビニRVパーク ローソン伊豆熊坂店 | 伊豆市熊坂 |
| コンビニRVパーク ローソン伊豆月ヶ瀬店 | 伊豆市月ケ瀬 |
| RVパーク伊豆黒根岬 | 東伊豆町稲取 |
| RVパーク HESTA伊豆 | 東伊豆町大川 |
| RVパーク西伊豆TAGOBASE（一時休業中） | 西伊豆町田子 |
| 宇久須キャンプ場RVパーク | 西伊豆町宇久須 |
| RVパーク西伊豆大浜海岸villa SURF9 | 西伊豆町仁科 |
| RVパークsmart 弓ヶ浜いち番館 | 南伊豆町湊 |
| RVパーク 下賀茂温泉キャンプ場ボンヌジュルネ | 南伊豆町下賀茂 |
| RVパーク 赤穂浦 | 南伊豆町下流 |
東部エリア（11か所）
| 施設名 | 市町 |
|---|---|
| コンビニRVパーク ローソン小山町わさび平店 | 駿東郡小山町用沢 |
| RVパーク レンブラントスタイル御殿場駒門 | 御殿場市神山 |
| RVパークITAZUMA | 御殿場市板妻 |
| RVパーク御殿場 | 御殿場市新橋 |
| RVパーク ふじすその | 裾野市佐野 |
| コンビニRVパーク ローソン三島大場店 | 三島市大場 |
| RVパークsmart 極楽湯 三島店 | 三島市三好町 |
| RVパークちどりマリンサービス | 沼津市西浦江梨（大瀬崎） |
| RVパーク フジRVフィールド | 富士宮市杉田 |
| RVパーク Hoshiyama | 富士宮市星山 |
| RVパーク TiC! ふじさん朝霧高原 | 富士宮市人穴 |
中部エリア（8か所）
| 施設名 | 市町 |
|---|---|
| RVパークごほうびリゾート | 静岡市葵区坂ノ上 |
| RVパーク用宗～Mochimune～ | 静岡市駿河区用宗 |
| トライアルパーク蒲原 RVパーク | 静岡市清水区蒲原 |
| コンビニRVパーク ローソン焼津小川店 | 焼津市小川 |
| 接続の森 RV PARK | 牧之原市 |
| RVパークkakegawa | 掛川市高瀬 |
| RVパーク 車中泊ぬくぬく | 掛川市八坂 |
| コンビニRVパーク ローソン御前崎苗代橋店 | 御前崎市池新田 |
西部エリア（8か所）
| 施設名 | 市町 |
|---|---|
| RVパークうみてらすDORI | 袋井市東同笠 |
| 遠州森 RVパーク | 周智郡森町飯田 |
| RVパーク 滝の宮 | 周智郡森町一宮 |
| 浜名湖RVパーク外山マリン | 浜松市浜名区三ヶ日町下尾奈 |
| コンビニRVパーク ローソン浜松雄踏山崎店 | 浜松市中央区雄踏町山崎 |
| RVパーク 浜名湖カナルオートキャンプ場 | 浜松市中央区村櫛町 |
| コンビニRVパーク ローソン湖西新居町店 | 湖西市新居町新居 |
| コンビニRVパーク ローソン湖西大知波店 | 湖西市大知波 |
※2026年9月14日時点で、くるま旅公式サイトの「RVパークパートナー一覧」に掲載されていた内容です。料金・受け入れ可能な車種・設備は施設ごとに異なり、休業していることもあります。出かける前に各施設の公式ページで確認してください。
ローソンの駐車場に泊まれる「コンビニRVパーク」が県内に9か所
日本RV協会は、株式会社ローソン、グローリー株式会社との3社連携で、ローソンの駐車場を使った「コンビニRVパーク」を展開しています。日本RV協会のページでは、2026年7月6日付で本格運用が案内されています。
日本RV協会のページでは、コンビニRVパークについて次のように案内しています。
24時間店員がいる安心感、清潔なトイレ、必要なものがいつでも買える利便性など、女性やお子様連れのお客様、車中泊初心者の方にも安心してご利用いただけます。
公表されている一覧によると、コンビニRVパークがあるのは千葉県・埼玉県・静岡県・愛知県の4県で、静岡県は9店舗。千葉県の11店舗に次いで2番目に多い県です。
- ローソン湖西大知波店（湖西市）
- ローソン湖西新居町店（湖西市）
- ローソン浜松雄踏山崎店（浜松市中央区）
- ローソン御前崎苗代橋店（御前崎市）
- ローソン焼津小川店（焼津市）
- ローソン伊豆月ケ瀬店（伊豆市）
- ローソン伊豆熊坂店（伊豆市）
- ローソン三島大場店（三島市）
- ローソン小山町わさび平店（駿東郡小山町）
料金や予約方法は店舗ごとの案内によるので、日本RV協会の予約サイト（RV-Park.jp）で各店舗のページを確認してください。
4施設の料金を比較。1泊2,500円から7,000円
RVパークは有料です。料金は施設ごとに異なります。くるま旅公式サイトの施設ページで確認できた4か所を並べました。
| 施設 | 市町 | 1泊の料金 | チェックイン | チェックアウト |
|---|---|---|---|---|
| コンビニRVパーク ローソン伊豆熊坂店 | 伊豆市 | 2,500円 | 15:00〜22:00 | 〜10:00 |
| RVパーク用宗〜Mochimune〜 | 静岡市駿河区 | 日〜木3,500円／金・土・祝前日4,000円／大型連休4,500円 | 13:00〜 | 〜12:00 |
| RVパーク御殿場 | 御殿場市 | 全長8m以内3,850円／8m以上のトレーラー区画4,950円 | 14:00〜22:00 | 〜11:00 |
| RVパーク 滝の宮 | 周智郡森町 | 小サイト6,000円／大サイト7,000円 | 13:00〜 | 〜10:00 |
この4か所では、コンビニRVパークが2,500円、滝の宮の大サイトが7,000円です。滝の宮の大サイトは、11m×7.8mの区画です。
チェックイン時間も施設ごとに異なります。ローソン伊豆熊坂店は15時から22時までで、時間外のチェックインは受け付けていないと案内されています。同じページには「チェックイン時間に間に合わずキャンセルとなった場合でも、ご返金はいたしかねます」とも書かれています。夜遅く着く予定なら、この点を先に確認しておく必要があります。
なお、くるま旅公式サイトの各施設ページには「最新の料金は直接施設へ事前確認をお願いします」と書かれています。
RVパークでも「キャンプ行為」はできない
ここは誤解されやすい点です。くるま旅公式サイトには、次の一文が掲げられています。
くるま旅施設は、車中泊可能な駐車場です。キャンプ行為はできません。マナーを守ってご利用ください。
RVパークは車中泊可能な駐車場であり、キャンプ場とは異なります。くるま旅公式サイトでは「キャンプ行為はできません」と案内されています。
ただし施設によっては、焚火・サイドオーニング・車外のテーブル利用を認めているところもあります。日本RV協会の検索サイトには「焚火OK」「サイドオーニングOK」「車外のテーブル利用OK」という条件が用意されているので、外で過ごしたい場合はその条件で絞り込んでから選んでください。
同じサイトには「休業中のくるま旅施設がございます。ご利用の前に各施設へお電話等での確認をお願いします」という注意も出ています。県内でも西伊豆TAGOBASEが一時休業中と表示されています。
よくある質問（FAQ）
Q. 道の駅で車中泊してもいいですか？
A. 国土交通省のページには「運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません」「駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」と書かれています。仮眠と宿泊を分けた書き方です。宿泊用の駐車スペースを別に設けている施設もあるとされているので、各道の駅の案内を確認してください。
Q. RVパークはキャンピングカーでないと使えませんか？
A. 日本RV協会の検索サイトには利用可能車種の条件があり、「一般車」「軽キャンピングカー」なども選べるようになっています。受け入れ可能な車種は施設ごとに違うので、予約前に確認してください。
Q. 電源は使えますか？
A. 100V電源が使用可能であることがRVパークの認定条件に入っています（20A以上推奨）。
Q. ゴミは捨てられますか？
A. ごみ処理が可能であることも認定条件のひとつです。ただし捨て方のルールは施設ごとに違います。
Q. 外で焚火やバーベキューはできますか？
A. くるま旅公式サイトには「キャンプ行為はできません」と書かれています。ただし「焚火OK」という条件で検索できる施設もあるため、施設ごとの案内に従ってください。
Q. 静岡県内でいちばんRVパークが多いのはどこですか？
A. 伊豆エリアで、16か所あります。
まとめ
- 道の駅は「仮眠はかまわない、宿泊はご遠慮」。国土交通省のページにそう書かれている
- 静岡県内のRVパークは43か所。伊豆16・東部11・中部8・西部8。うち1か所は一時休業中と表示されている
- RVパークの認定条件に、24時間トイレ・100V電源・車で15分圏内の入浴施設・ごみ処理が入っている。
- ローソンの「コンビニRVパーク」は静岡県に9店舗。千葉県に次いで2番目に多い
- RVパークはキャンプ場ではない。「キャンプ行為はできません」と明記されている。外で過ごしたい場合は「焚火OK」などの条件で絞り込む
- 休業している施設がある。行く前に電話などで確認する
※この記事は2026年9月時点で、国土交通省、一般社団法人日本RV協会（くるま旅公式サイト・RV-Park.jp）の公式ページに掲載されていた内容をもとにしています。施設の状況は変わることがあるため、出かける前に各施設でご確認ください。
車中泊とあわせて宿も使うなら
連泊の途中で1泊だけ宿に入る、という組み方をする人もいます。
ふるさと納税で静岡県の自治体を応援する
ふるさと納税サイト「ふるなび」では、静岡県内の自治体への寄附を受け付けています。寄附金の使い道は自治体ごとに定められており、返礼品の有無や内容も自治体によって異なります。申し込みの手順や控除の上限額は公式サイトでご確認ください。
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写真：Wikimedia Commons（hideki higano、Tawashi2006／CC BY-SA 3.0、Alpsdake／CC BY-SA 4.0、BehBeh、おはぐろ蜻蛉／パブリックドメイン）
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