静岡の無料で遊べるおすすめ公園・スポット15選｜子連れもデートも大満足【2026年版】

静岡の無料で遊べるおすすめ公園・スポット15選｜子連れもデートも大満足【2026年版】
【大型遊具編】子どもが大喜び！遊具が充実した無料公園7選
【絶景スポット編】富士山・駿河湾を無料で一望！展望スポット4選
【動物ふれあい・自然体験編】入場無料で楽しめるスポット4選
【エリア別】静岡の無料公園・スポット早見表
まとめ：静岡は「無料でも大満足」の宝庫！
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静岡の無料で遊べるおすすめ公園・スポット15選｜子連れもデートも大満足【2026年版】

「今度の休日、どこに行こう？」――そんなとき、お金をかけずに思いっきり楽しめる場所があったらうれしいですよね。実は静岡県には、入場無料なのに1日遊べてしまう公園やスポットがたくさんあるんです。

海賊船の遊具で冒険気分を味わえる海辺の公園、富士山を一望できる無料展望台、人工芝のソリゲレンデで大はしゃぎできる公園、動物たちとふれあえる牧場、そして世界文化遺産の絶景スポットまで。入場料ゼロで、こんなに贅沢な時間が過ごせるなんて、静岡県の魅力を改めて感じます。

この記事では、静岡県内の東部・中部・西部エリアから厳選した15の無料スポットをご紹介します。お子さんの年齢や興味に合わせて、お気に入りのスポットを見つけてください！

＼この記事でわかること／

大型遊具で思いっきり遊べる公園【子連れファミリー向け】
富士山・駿河湾の絶景を無料で楽しめる展望スポット
入場無料で動物とふれあえるスポット
各スポットの駐車場・アクセス情報

【大型遊具編】子どもが大喜び！遊具が充実した無料公園7選

子連れのお出かけで一番大切なのは、子どもが夢中になって遊べること。ここでは、大型遊具やアスレチック、水遊びなど、子どもの「もう一回！」が止まらなくなる公園を7つご紹介します。どの公園も入場無料・遊具利用無料なので、お財布を気にせず思いっきり遊べます。

1. 広野海岸公園｜静岡市駿河区

静岡市で子連れに一番人気の公園といえば、ここ。目の前に駿河湾が広がる絶好のロケーションに、まるで本物のような海賊船の大型遊具がどーんとそびえ立っています。

帆船型の遊具にはすべり台やロープ、ネットなどさまざまな仕掛けが詰まっていて、子どもたちは海賊になりきって大冒険。魚礁をモチーフにした遊具も設置されていて、海の世界観がたっぷり。夏には深さの浅い「ジャブジャブ池」で水遊びもでき、小さなお子さんでも安心して楽しめます。

天気のいい日には見晴らし山から富士山や伊豆半島が見えることも。海風を感じながらの公園遊びは、ここでしかできない贅沢な体験です。

【編集部コメント】
海賊船遊具のスケール感は圧巻。子どもはもちろん、大人もテンションが上がります。夏場はジャブジャブ池で水遊び、それ以外の季節は遊具と芝生でピクニック。年間を通じて楽しめる静岡市の代表的な公園です。

住所	静岡市駿河区広野海岸通1
アクセス	東名静岡ICよりR150経由、焼津方面へ約10分
入場料	無料
駐車場	あり（無料）
設備	帆船型大型遊具、魚礁遊具、ジャブジャブ池、見晴らし山、トイレ
おすすめ年齢	1歳～小学生

2. 堀出前中央公園（とびっこ公園）｜浜松市中央区

浜松市民から「とびっこ公園」の愛称で親しまれている、浜名湖を望む開放的な公園。長いすべり台がついた大きな帆船遊具「とびっこ号」がシンボルです。

この公園のすごいところは、1歳の公園デビューにも対応できる遊具のラインナップ。バケット型ブランコ（赤ちゃんが落ちにくい座席型）をはじめ、低年齢向けの遊具がしっかり揃っています。もちろん、小学生が楽しめるロッククライミング風の遊具や大きなすべり台も。噴水広場では夏に水遊びもできます。

広い芝生広場や野鳥観察デッキもあり、子どもを遊ばせながら大人はのんびりとした時間を過ごせるのもポイントです。

【編集部コメント】
1～2歳児の公園デビューに最適な公園。遊具がエリアごとに分かれているので、年齢の違うきょうだいがそれぞれ楽しめます。約100台の無料駐車場があるのも、車社会の浜松ではありがたい！

住所	静岡県浜松市中央区雄踏1丁目230-1
アクセス	東名浜松西ICから車で約15分
入場料	無料
駐車場	あり（約100台・無料）※4～9月 8:00～19:00／10～3月 8:30～17:00
設備	帆船遊具「とびっこ号」、幼児用遊具、噴水広場、芝生広場、野鳥観察デッキ
おすすめ年齢	1歳～小学生

3. 都田総合公園｜浜松市浜名区

公園でソリ遊びができるのをご存じですか？――初めて来た人は誰もが驚きます。都田総合公園の目玉は、なんと人工芝のソリゲレンデ「わんぱくゲレンデ」。雪がなくても、斜面を専用ソリで滑り降りるスリルは大人でも楽しめるスリルがあります。

23.6ヘクタールという広大な敷地には、冒険広場のアスレチック遊具、ちびっこ広場、増沢のつり橋、芝生広場、多目的広場など、遊びのバリエーションが盛りだくさん。一日では遊びきれないほどのスケール感です。

駐車場は北・南・西の3か所に分かれており、目的に合わせて使い分けられるのも便利。わんぱくゲレンデに行くなら北駐車場が近くておすすめです。

【編集部コメント】
人工芝のソリゲレンデは無料とは思えないクオリティ。子どもは何度も何度もリピートします。広すぎて迷うので、最初に園内マップをもらっておくのがコツ。お弁当を持っていけば、ピクニック気分で丸一日楽しめます。

住所	静岡県浜松市浜名区新都田1-103-4
アクセス	新東名浜松SAスマートICから車で約10分
入場料	無料
駐車場	あり（北58台・南161台・西105台／すべて無料）※南は8:30～19:00
わんぱくゲレンデ	10:00～12:00・13:00～15:00（満3歳～小学6年生、未就学児は保護者同伴）
設備	わんぱくゲレンデ、冒険広場、ちびっこ広場、つり橋、芝生広場、多目的広場
おすすめ年齢	3歳～小学生

4. 島田ゆめ・みらいパーク｜島田市

2020年にオープンした比較的新しい公園で、遊具がとにかく豪華。5,000平方メートルのアクティブプレイゾーンには、スケールの大きな大型複合遊具がそびえ立ち、難易度の異なるさまざまなルートで遊べます。

特にうれしいのが、年齢に合わせたゾーン分けがしっかりしていること。幼児用の遊具や乳児用の遊具も別エリアに設置されているので、小さなお子さんも安全に楽しめます。授乳室まで完備されているのは、赤ちゃん連れの家族にとって心強いポイントです。

自然に囲まれた山あいに位置しているため、空気もきれいで気持ちいい。新緑の季節や秋の紅葉シーズンは、景色もあわせて楽しめます。

【編集部コメント】
大型遊具のクオリティは県内屈指。山あいにあるので少しアクセスに時間はかかりますが、行く価値は大ありです。併設の温浴施設「田代の郷温泉伊太和里の湯」で遊び疲れた体を癒せるのもうれしいポイント。

住所	静岡県島田市伊太1番地の6
アクセス	新東名島田金谷ICから車で約15分
入場料	無料
駐車場	あり（109台・無料）
開園時間	3～6月・10～11月：9:00～17:00／7～9月：9:00～18:00／12～2月：9:00～16:00
休園日	年末年始（12/29～1/3）
設備	大型複合遊具、幼児用遊具、乳児用遊具、芝生広場、授乳室、トイレ
おすすめ年齢	0歳～小学生

5. 22世紀の丘公園｜掛川市

「22世紀の丘」という名前からしてワクワクしますよね。その名に負けない、未来感あふれる大型コンビネーション遊具が公園のシンボル。見ているだけでテンションが上がる超特大サイズの遊具は、他の公園ではなかなかお目にかかれないスケールです。

遊具はエリアが分かれていて、ダイナミックに遊びたい小学生向けの大型遊具と、小さなお子さん向けのゾーンがそれぞれ用意されています。レクリエーションやスポーツにも使える広場もあり、家族みんなで体を動かして楽しめます。

【編集部コメント】
遊具のスケールに驚く子どもたちの顔がたまりません。掛川方面へのドライブやお茶巡りのついでに立ち寄るのにちょうどいい公園です。大きい遊具で遊ぶなら第2駐車場に停めるのが近道ですよ。

住所	静岡県掛川市満水1652
アクセス	東名掛川ICから車で約10分
入場料	無料（屋外エリア）
駐車場	あり（無料）※遊具に近い第2駐車場がおすすめ
設備	大型コンビネーション遊具、幼児用遊具、多目的広場、トイレ
おすすめ年齢	1歳～小学生

6. 長浜海浜公園｜熱海市

「熱海にこんな公園が？」と驚く方も多い穴場スポットです。約400メートルの美しい砂浜の目の前に広がる公園には、海底都市をモチーフにした大型複合遊具や、海賊船型の遊具、くじらの遊具など、海の世界がテーマの遊具が揃っています。

小さなお子さん向けの「すくすくランド」もあり、年齢に応じた遊び方ができます。芝生広場も広々としていて、遊具に飽きたらボール遊びやピクニックもOK。目の前が海なので開放感は抜群です。

駐車場は海水浴シーズン以外は無料というのも見逃せないポイント。温泉で有名な熱海ですが、こんな素敵な公園もあるんです。

【編集部コメント】
熱海の温泉旅行に子連れで行くなら、ぜひ組み込んでほしいスポット。海を眺めながら遊べるロケーションは最高です。夏は海水浴も楽しめて一石二鳥。ただし海水浴シーズンは駐車場が有料になるのでご注意を。

住所	静岡県熱海市上多賀地区（南熱海・多賀エリア）
アクセス	JR伊東線伊豆多賀駅から徒歩約10分
入場料	無料
駐車場	あり（350台）※夏季海水浴期間は有料（1台1,000円）、それ以外は無料
設備	大型複合遊具「海底都市」、海賊船遊具、くじら遊具、すくすくランド、芝生広場
おすすめ年齢	1歳～小学生

7. 裾野市運動公園｜裾野市

全長109メートルのローラーすべり台――。この数字を聞いただけで、子どもの目がキラキラ輝くのが見えるようです。富士山の麓にある裾野市運動公園は、「芝生の丘」から一気に滑り降りるロング滑り台が大人気の公園です。

高台からスタートして風を切りながら滑り降りる爽快感は、大人でもやみつきになるほど。芝生の丘は傾斜がなだらかで見晴らしもよく、富士山を背景にした記念撮影スポットとしてもおすすめです。

陸上競技場や野球場、テニスコートなどの本格的なスポーツ施設も併設されており、運動好きな家族なら丸一日楽しめます。

【編集部コメント】
109メートルのローラーすべり台は、静岡県内でもトップクラスの長さ。東名裾野ICから約5分というアクセスの良さも魅力です。お尻が痛くなるので、ソリ用のマットを持参するか、段ボールを敷くのが通の楽しみ方です。

住所	静岡県裾野市今里1616-1
アクセス	東名裾野ICから車で約5分
入場料	無料
駐車場	あり（248台・無料）※臨時駐車場120台
設備	ローラーすべり台（109m）、芝生の丘、多目的広場、陸上競技場、野球場
電話	055-997-7277
おすすめ年齢	3歳～大人

【絶景スポット編】富士山・駿河湾を無料で一望！展望スポット4選

静岡県の最大の宝物は、やっぱり富士山。そして駿河湾、伊豆半島、南アルプスと、絶景のオンパレードです。ここでは、その素晴らしい景色を無料で楽しめる展望スポットをご紹介します。デートにもファミリーにもおすすめです。

8. 日本平夢テラス｜静岡市清水区

「日本観光地百選」で第1位に輝いたこともある名勝・日本平。その山頂に2018年オープンした展望施設「日本平夢テラス」は、静岡県が誇る無料の絶景スポットの決定版です。

3階の展望フロアから見える360度のパノラマは圧巻。目の前に迫る富士山、キラキラと輝く駿河湾、遠くに霞む伊豆半島、そして静岡市の街並み――。この景色が無料で見られるなんて、静岡に住んでいてよかったと心から思える瞬間です。

2階の「茶房夢テラス」では、静岡県産のお茶や季節のお菓子をいただきながら景色を楽しめます。隈研吾氏が設計した木のぬくもりあふれる建物自体も見どころのひとつ。

【編集部コメント】
天気のいい日の景色は「ため息もの」の一言。特におすすめは、空気が澄んだ秋冬の朝。富士山がくっきりと浮かび上がる絶景に出会えます。夜は「日本夜景遺産」に認定された夜景も楽しめるので、デートにも最高のスポットです。

住所	静岡県静岡市清水区草薙600-1
アクセス	東名静岡ICまたは清水ICから車で約30分
入場料	無料
開館時間	9:00～17:00（土曜日は21:00まで）
休館日	毎月第2火曜日（祝日の場合は翌平日）※年末（12/26〜12/31）も休館 ※展望回廊は休館日も利用可
駐車場	日本平山頂駐車場（無料）
電話	054-340-1172

9. 三保松原・みほしるべ｜静岡市清水区

約5キロメートルにわたって約3万本の松が連なる海岸線。打ち寄せる白波の向こうに、青い空と雄大な富士山。歌川広重が浮世絵に描いた風景が、令和の今もそのまま広がっています。

2013年に「富士山-信仰の対象と芸術の源泉」の構成資産としてユネスコ世界文化遺産に登録された三保松原は、散策も入場もすべて無料。松並木の中を歩くだけで、心が洗われるような清々しい気持ちになれます。

2019年にオープンした文化創造センター「みほしるべ」も入館無料。三保松原の歴史や文化を学べる展示のほか、羽衣伝説にまつわる映像も楽しめます。松原を歩いた後に立ち寄れば、より深く三保松原の魅力を感じられるでしょう。

【編集部コメント】
海越しの富士山は、何度見ても感動します。「世界遺産を無料で楽しめる」という贅沢をぜひ味わってください。朝早い時間帯は観光客も少なく、静かに絶景を堪能できるのでおすすめ。みほしるべのミュージアムショップではオリジナルグッズも購入できます。

住所	静岡市清水区三保1338-45（みほしるべ）
アクセス	JR清水駅からバス約25分「三保松原入口」下車徒歩約15分
入場料	散策・みほしるべ入館ともに無料
みほしるべ開館	9:00～16:30（年中無休）
駐車場	羽衣公園駐車場（173台・無料・24時間）
電話	054-340-2100（みほしるべ）

10. 蓮華寺池公園｜藤枝市

「花・水・鳥・笑顔」をテーマにした藤枝市民の憩いの公園。園内の蓮華寺池を中心に四季折々の花が咲き誇り、春は藤の花、初夏は蓮、秋は紅葉と、一年を通じて自然の美しさを無料で堪能できます。

子どもたちに人気なのが、山の上から一気に滑り降りるジャンボすべり台。大人でもちょっとドキドキするほどの勢いで滑り降ります。他にも1～6歳児向けの遊具がたくさんあり、カーブ付きの滑り台や低い滑り台など3種類もの滑り台が揃っています。

池の周りを散歩するコースは約1.5キロメートル。ウォーキングやジョギングにもちょうどいい距離です。日本庭園や野外音楽堂もあり、年齢を問わず楽しめる静岡県中部の名公園です。

【編集部コメント】
4月の「藤まつり」の時期は特におすすめ。長さ約20メートルの藤棚から垂れ下がる薄紫の藤の花は、うっとりするほどの美しさ。ジャンボすべり台は6歳以上が対象なのでご注意を。駐車場も基本無料（藤まつり期間のみ有料）なのがうれしいポイントです。

住所	静岡県藤枝市若王子474-1
アクセス	東名焼津ICから車で約15分
入場料	無料
駐車場	あり（第1：200台、第2：約300台・無料）※6:30～21:00 ※藤まつり期間は有料500円
設備	ジャンボすべり台、幼児用遊具、日本庭園、野外音楽堂、池の周回散策路
おすすめ年齢	1歳～大人

11. 梶原山公園｜静岡市葵区

知る人ぞ知る、静岡市内随一のパノラマビュースポット。標高279メートルの山頂からは、静岡市の街並みはもちろん、駿河湾、富士山、伊豆半島、そして南アルプスまで一望できます。

この公園の真価は夜に発揮されます。静岡市街を見下ろす夜景は県内屈指の美しさで、デートスポットとしても知られています。春には約400本の桜が咲き誇り、お花見の名所としても人気です。

遊具はありませんが、ハイキングがてら山頂を目指す過程そのものが楽しい。市街地から近いのに自然を存分に感じられる、都会のオアシスのような公園です。

【編集部コメント】
夕暮れ時に訪れるのがベスト。オレンジ色の夕焼けから、徐々に街の灯りが瞬き始める景色の変化は感動的です。ただし山道を上るので、歩きやすい靴で行きましょう。駐車場から山頂まで徒歩約10分です。

住所	静岡市葵区長尾1134-102
アクセス	静岡駅から車で約25分
入場料	無料
駐車場	あり（無料・台数少なめ）
おすすめ	絶景・夜景・桜の名所。デートや写真撮影に最適

【動物ふれあい・自然体験編】入場無料で楽しめるスポット4選

動物園に行くにはちょっとお金がかかるけど、無料で動物とふれあえるスポットがあったら最高ですよね。静岡県には、入場無料で動物とふれあえたり、大自然の中で冒険できたりするスポットが実はたくさんあります。

12. 富士ミルクランド｜富士宮市

朝霧高原の雄大な自然の中に広がる牧場テーマパーク。入場料も駐車場もすべて無料というのが信じられないほど充実した施設です。

動物ふれあい広場では、牛やヤギ、うさぎ、羊などの動物たちと無料でふれあうことができます。朝霧高原ならではの新鮮な牛乳を使ったジェラートは絶品で、これだけを目当てに来る人もいるほど。農産品直売所では地元の新鮮な野菜や乳製品もお土産に購入できます。

天気のいい日には、間近に迫る富士山の雄姿に思わず声が出ます。富士山を背景にした牧場の風景は、まるで北海道のような開放感です。

【編集部コメント】
入場無料でこの充実度はお見事。小さなお子さんの動物デビューにもぴったりです。ジェラートは必食ですよ。ランチはレストランで富士宮やきそばや地元の食材を使った料理も楽しめます。

住所	静岡県富士宮市上井出3690
アクセス	新東名新富士ICから車で約30分
入場料	無料
動物ふれあい広場	平日10:00～16:00／土日祝9:00～16:00
休園日	年中無休（臨時休業あり）
駐車場	あり（無料）
電話	0544-54-3690

13. 富士山樹空の森｜御殿場市

富士山のふもとに広がる「遊んで・学んで・癒される」がテーマの公園施設。園内の入場は無料で、アスレチックが充実した「冒険の丘」や水遊びができる「みずの広場」など、子どもが大喜びする遊びスポットが盛りだくさんです。

「冒険の丘」のローラースライダーや、トランポリンのように飛び跳ねて遊ぶ「ぴょんぴょんランド」は子どもたちに大人気。広々とした「ふれあい広場」の芝生でピクニックをしながら、目の前の富士山を眺める時間は贅沢そのものです。

有料ですが天空シアター（大人300円・子ども150円）も見応えがあり、富士山の成り立ちを迫力の映像で学べます。

【編集部コメント】
御殿場アウトレットから車で約15分。ショッピングの前後に立ち寄るファミリーが多い隠れた人気スポットです。遊具で遊ぶだけなら完全無料。天空シアターは150～300円とお手頃なので、せっかくならこちらも体験してみてください。

住所	静岡県御殿場市印野1380-15
アクセス	東名御殿場ICから車で約20分
入園料	無料（天空シアターのみ大人300円・小中学生150円）
開園時間	9:00～17:00（12～2月は16:00まで）
休園日	火曜日（祝日の場合は翌日）、年末年始 ※7/20～8/31は無休
駐車場	あり（第1：117台・第3：約20台／無料）

14. 美薗中央公園｜浜松市浜名区

遠州鉄道「美薗中央公園駅」に直結という、電車でも行ける珍しい大型公園。車がなくても気軽に遊びに行けるのは、大きなアドバンテージです。

「わんぱく広場」には小高い山からのパイプ滑り台やロープ遊具があり、子どもたちが元気いっぱいに駆け回っています。「せせらぎ広場」には水遊びのできる池があり、夏場は子どもたちの笑い声が響きます。通常は午前11時まで、夏休み期間は午後3時まで水が流れるので、着替えを持参しておくとよいでしょう。

健康広場には鉄棒や平均台などもあり、大人のストレッチやウォーキングにもぴったり。家族みんながそれぞれの楽しみ方を見つけられる公園です。

【編集部コメント】
電車で行ける大型公園は、浜松では意外と貴重。夏の水遊びが人気なので、暑い日はタオルと着替えを忘れずに。駐車場は138台で無料ですが、土日は混雑するので、可能なら電車でのアクセスがスマートです。

住所	静岡県浜松市浜名区西美薗733
アクセス	遠州鉄道美薗中央公園駅直結
入場料	無料
駐車場	あり（138台・無料）※土日祝は増設あり
水遊び	せせらぎ広場通常～11:00まで、夏休み～15:00まで
設備	わんぱく広場、せせらぎ広場、健康広場、砂場、芝生広場
おすすめ年齢	1歳～大人

15. 登呂公園・登呂遺跡｜静岡市駿河区

最後にご紹介するのは、ちょっと変わり種。弥生時代の暮らしを体感できる、歴史のテーマパークのような公園です。

教科書でおなじみの登呂遺跡は、弥生時代の集落と水田の跡が発見された国の特別史跡。復元された竪穴式住居や高床式倉庫を間近に見ることができ、子どもたちにとっては「生きた歴史の授業」になります。

公園内では、火おこし体験や田植え体験などの体験イベントも定期的に開催されています。広い芝生広場もあるので、歴史学習のあとはのびのびと遊ぶこともできます。遊具こそ少ないものの、「普通の公園にはない体験」ができるのが最大の魅力です。

【編集部コメント】
小学校の社会科見学でおなじみの場所ですが、大人になって改めて訪れると新しい発見があります。お子さんには「弥生時代の人はこうやって暮らしていたんだよ」と教えてあげると、目をキラキラさせて聞いてくれますよ。隣接する登呂博物館（有料）もあわせてどうぞ。

住所	静岡市駿河区登呂5-10-5
アクセス	JR静岡駅からバス約10分「登呂遺跡」下車
入場料	公園・遺跡見学は無料（登呂博物館は有料）
駐車場	あり（有料）
設備	復元竪穴式住居、高床式倉庫、水田跡、芝生広場、体験イベント（不定期）
おすすめ年齢	3歳～大人

【エリア別】静岡の無料公園・スポット早見表

今回ご紹介した15スポットを、エリア別・目的別にまとめました。お出かけの計画にお役立てください。

東部エリア（熱海・裾野・御殿場・富士宮）

スポット名	タイプ	駐車場
長浜海浜公園（熱海市）	大型遊具・海	無料（夏季有料）
裾野市運動公園（裾野市）	ローラーすべり台	無料（248台）
富士山樹空の森（御殿場市）	アスレチック・学習	無料（137台）
富士ミルクランド（富士宮市）	動物ふれあい・牧場	無料

中部エリア（静岡市・藤枝市・島田市・掛川市）

スポット名	タイプ	駐車場
広野海岸公園（静岡市）	大型遊具・水遊び	無料
日本平夢テラス（静岡市）	展望・絶景	無料
三保松原・みほしるべ（静岡市）	世界遺産・絶景	無料（173台）
梶原山公園（静岡市）	絶景・夜景	無料（少数）
登呂公園（静岡市）	歴史体験	有料
蓮華寺池公園（藤枝市）	遊具・花・池	無料（500台）
島田ゆめ・みらいパーク（島田市）	大型遊具	無料（109台）
22世紀の丘公園（掛川市）	大型遊具	無料

西部エリア（浜松市）

スポット名	タイプ	駐車場
堀出前中央公園（浜松市）	大型遊具・水遊び	無料（100台）
都田総合公園（浜松市）	ソリゲレンデ・アスレチック	無料（324台）
美薗中央公園（浜松市）	遊具・水遊び	無料（138台）