静岡のキャンプ場おすすめ15選2026|富士山・川遊び・温泉付き・予約方法ガイド

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静岡県って、実はキャンプ天国だって知ってました?

テントを張れば目の前に富士山ドーン。川に飛び込めば南アルプスの清流。夜は駿河湾に沈む夕陽から満天の星空へ。

東京から車で1〜2時間、名古屋からも2時間圏内。「結局また静岡に来ちゃった」と言うキャンパーが続出する理由を、この記事で解説します。


今回は、静岡県内のキャンプ場を富士山ビュー・川遊び・グランピング・穴場の4タイプに分けて15か所を厳選しました。

【富士山ドーン】絶景に泣けるキャンプ場5選

静岡でキャンプといえば、やっぱり富士山。「テントから出たら目の前に日本一の山」という贅沢は、静岡だからこそ味わえます。

① ふもとっぱら(富士宮市)

キャンパーの聖地。ここを語らずして静岡キャンプは語れない。

広大な草原に車を停めてテントを張る。ただそれだけなのに、目の前の富士山があまりにも大きくて言葉を失います。

ゆるキャン△の聖地としても知られ、週末は全国からキャンパーが集結します。設備はシンプルですが、それがいい。余計なものがない分、富士山と自分だけの時間に集中できます。

住所 静岡県富士宮市麓156
サイト フリーサイト(車の横付けOK)
料金 テント1張+車1台で2,000〜4,500円のセット料金(時期により変動)
予約 公式サイト(毎月1日19時に2か月先を開放)
通年営業 ○(冬季は積雪注意)
公式サイト https://fumotoppara.net/

💡 ワンポイント: 週末は争奪戦。毎月1日19時ぴったりにスタンバイしないと秒で埋まります。平日狙いが吉。

② 朝霧ジャンボリーオートキャンプ場(富士宮市)

日本有数の広さを誇るフリーサイトで、のびのびキャンプ。

「ふもとっぱらは人が多すぎて…」という方はここ。370,000㎡の敷地に全面芝生のフリーサイトが広がります。

蛇口をひねれば出てくるのは富士山の天然水。料理に使う水まで贅沢という、ちょっとおかしなキャンプ場です。チェックアウトが16時と遅めなのも、朝ゆっくりしたい派にはうれしいポイント。

住所 静岡県富士宮市猪之頭1162-3
サイト フリーサイト・AC電源サイト・プレミアムサイト
料金 フリーサイト1台1,870円〜+入場料(大人1,100円)
設備 売店・シャワー・ゴルフ場併設
公式サイト https://asagiri-camp.net/

💡 ワンポイント: ネット予約で220円割引あり。地味に助かります。

③ 田貫湖キャンプ場(富士宮市)

「ダイヤモンド富士」が見られるかもしれない、奇跡のキャンプ場。

毎年4月20日と8月20日前後の数日間、朝日が富士山頂と重なる「ダイヤモンド富士」が見られます。運が良ければ、湖面にも映るダブルダイヤモンド富士に出会えることも。

湖畔のロケーションは、富士山の写真を撮りたい人にもおすすめ。日帰りBBQプランもあるので、テント泊が不安な方でも気軽に楽しめます。

住所 静岡県富士宮市佐折634-1
サイト テントサイト(区画制)
特徴 ダイヤモンド富士(4月・8月)・湖畔ロケーション
公式サイト https://tanukiko.com/

💡 ワンポイント: ダイヤモンド富士狙いなら、4月中旬or8月中旬に予約を。早朝なので前泊必須です。

④ 桂の森 CAMPERS FIELD(富士宮市)

富士山+夜景。贅沢すぎる2枚看板のキャンプ場。

高台に位置するこのキャンプ場の武器は、富士山の絶景と富士宮市街の夜景が同時に楽しめること。昼は富士山、夜は宝石箱のような夜景、そして見上げれば満天の星空。

小規模なキャンプ場ならではの静かな環境で、シャワールームには人気の「ReFa」シャワーヘッドが設置されています。大規模キャンプ場の喧騒が苦手な方にぴったりです。

住所 静岡県富士宮市大中里
サイト 少数限定サイト
料金 5,500円〜
特徴 富士山+夜景・小規模で静か
公式サイト https://katsura-no-mori.com/

💡 ワンポイント: 小規模=予約枠が少ないので、早めの予約推奨。ソロキャンプにも◎。

⑤ 大野路ファミリーキャンプ場(裾野市)

日本初のオートキャンプ場。歴史と富士山、全面芝生の三拍子。

1979年に日本で初めてオートキャンプ場として営業を開始した、まさにパイオニア的存在。全面芝生の35,000㎡という広大な敷地で、約1,200人を収容可能です。

富士山をバックにした芝生のロケーションは、まるで海外のキャンプ場のよう。ファミリー向けのアスレチックもあるので、子どもたちも飽きません。

住所 静岡県裾野市須山2934-3
サイト 全面芝生フリーサイト(35,000㎡・収容約1,200人)
特徴 日本初オートキャンプ場・アスレチック
アクセス 東名裾野ICから約20分

💡 ワンポイント: 敷地が広大なので、場所取りで到着時間に気を配ると快適度が段違い。

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SUPやカヤック、BBQ、プールなどのアウトドア体験・レジャーチケットは、遊び予約サイト「アソビュー」で事前予約できます。静岡県内のスポットをまとめて比較できます。

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【川遊び天国】ファミリー向けキャンプ場4選

キャンプテントの風景

「子どもを自然の中で遊ばせたい!」というファミリーにおすすめのキャンプ場。静岡は南アルプスの清流が流れるエリアが多く、川遊びの質が高いんです。

⑥ ならここの里キャンプ場(掛川市)

清流・温泉・コテージ。三拍子揃った万能キャンプ場。

掛川の山あいに位置するこのキャンプ場は、敷地の中央を流れる清流「原野谷川」での川遊びが最大の魅力。魚のつかみどり体験もあり、自分で捕まえた魚をその場で塩焼きにできます。

さらに、敷地内に源泉100%の天然温泉「ならここの湯」を併設。キャンプで汗だくになった後に露天風呂に浸かれる贅沢、一度味わったら抜け出せません。

住所 静岡県掛川市居尻179
サイト テント・バンガロー・コテージ(約80サイト+30棟)
料金 入場料 大人500円・小人150円+サイト料1,400円〜(2026年4月改定)
温泉 ならここの湯(露天風呂あり)
公式サイト https://www.narakoko.info/

💡 ワンポイント: 2026年4月に料金改定あり。最新料金は公式サイトでご確認を。

⑦ くのわき親水公園キャンプ場(川根本町)

大井川の河畔でSL列車を眺めながらキャンプ。

4万㎡の広大な敷地が大井川に面していて、川遊びはもちろん、対岸を走るSL列車を眺められるのがここだけの特権。季節によってはトーマス号が走る姿も見られます。

南アルプスから流れる大井川の水は透明度抜群。浅瀬も多いので、小さなお子さんでも安心して遊べます。

住所 静岡県榛原郡川根本町久野脇280
収容 700人・敷地4万㎡
特徴 SL列車ビュー・大井川の清流・広大な敷地
アクセス 新東名島田金谷ICから約50分

💡 ワンポイント: 大井川鐵道のSLやトーマス号の運行日に合わせると、子どもが2倍喜びます。

⑧ 八木キャンプ場(川根本町)

大井川鐵道・千頭駅から車5分。川遊びの穴場。

千頭駅からすぐという好立地ながら、知名度がそこまで高くない穴場キャンプ場。キャンプ場と並行して流れる大井川は、浅瀬が多く流れも穏やかで幼児から楽しめます。

夏〜秋の「きかんしゃトーマスフェア」期間中は千頭駅がトーマス一色になるので、キャンプ+トーマスの最強コンボが実現します。

住所 静岡県榛原郡川根本町奥泉
特徴 千頭駅近く・穴場・幼児OKの浅瀬
おすすめ時期 夏〜秋(トーマスフェア期間)

💡 ワンポイント: 近くの寸又峡「夢のつり橋」とセットで訪れると満足度アップ。

⑨ おきつがわオートキャンプ場(静岡市清水区)

静岡市街から車20分。「ちょっとキャンプ行ってくる」が実現。

静岡市の中心部から最も近いキャンプ場のひとつ。興津川沿いに位置し、清流での川遊びが楽しめます。

無料の温水シャワー、お湯の出る流し台など設備が充実していて、ソロキャンプ用のお得なプランも用意されています。「キャンプしたいけど遠出はちょっと…」という方にぴったりです。

住所 静岡県静岡市清水区興津東町
特徴 市街地近い・温水シャワー無料・ソロプランあり
公式サイト https://camp-joe.com/okitsugawa/

💡 ワンポイント: 日帰りデイキャンプもOK。初心者の「お試しキャンプ」に最適です。

朝霧高原から望む雪を冠った富士山と高原の枯草。静岡屈指のキャンプエリア
朝霧高原は静岡屈指のキャンプ&富士山絶景エリア

【手ぶらでOK】おしゃれグランピング3選

「虫はイヤ」「テント張れない」「でも自然は楽しみたい」。そんなわがままを全部叶えてくれるのがグランピング。静岡には贅沢すぎる施設が揃っています。

⑩ 時之栖 OUTDOOR HILL VILLAGE(御殿場市)

あの時之栖がキャンプ場を作ったら、やっぱり快適すぎた。

御殿場高原時之栖内にあるグランピング施設。ベッド付きテントに冷暖房完備という「それもうホテルでは?」と言いたくなる設備に加え、天然芝のサイトが広がるロケーションが魅力です。

時之栖の温泉施設やレストランも利用できるので、キャンプとリゾートのいいとこどりができます。

住所 静岡県御殿場市神山719
特徴 ベッド・冷暖房完備・温泉利用可
アクセス 東名御殿場ICから約15分

💡 ワンポイント: 冬はイルミネーション×グランピングの組み合わせが最高。

⑪ マヒナ・グランピング・スパ・ヴィレッジ(東伊豆町)

相模湾一望×ハワイアンスタイル。海のグランピングならここ。

海の見えるグランピングを探しているなら、東伊豆のこの施設が間違いありません。相模湾を一望できるロケーションに、ハワイアンスタイルのおしゃれなインテリアのテント。

ホテルのようなサービスを受けながら、波の音を聴いて過ごす時間は至福のひとこと。山のキャンプ場が多い静岡では珍しい「海グランピング」です。

住所 静岡県賀茂郡東伊豆町
特徴 オーシャンビュー・ハワイアンスタイル
おすすめ カップル・女子旅

💡 ワンポイント: 夕陽が相模湾に沈む時間帯は、テラスにいるだけで映え写真が撮れます。

⑫ GRAN REGALO ASAGIRI(富士宮市)

わずか8棟。朝霧高原の贅沢すぎるドームグランピング。

約10,000㎡の敷地にたった8棟のドーム型テントが並ぶ、超贅沢な配置のグランピング施設。富士山と朝霧高原の大自然に囲まれながら、プライベート感たっぷりの滞在ができます。

少人数制だからこそ実現する静けさと、富士山が目の前にあるという贅沢。「特別な日」に使いたいグランピングです。

住所 静岡県富士宮市根原
施設 ドーム型テント8棟
特徴 少数限定・富士山ビュー・プライベート空間

💡 ワンポイント: 記念日やプロポーズにも使える雰囲気。予約は早めに。

【コスパ最強】穴場&格安キャンプ場3選

「いいキャンプ場=高い」とは限らない。静岡には五つ星認定から無料キャンプ場まで、コスパ最強のスポットが隠れています。

⑬ 竜洋海洋公園オートキャンプ場(磐田市)

JAC五つ星認定。「安いのに高規格」の代名詞。

天竜川河口と太平洋に挟まれたロケーションに、全面緑の芝生サイト。白い壁とオレンジ屋根の建物が並ぶ光景は、まるで南国リゾート。

大浴場・露天風呂・ミストサウナまで完備。平日はサイト料が約30%割引になるコスパの良さで、日本オートキャンプ協会の五つ星認定を受けています。

住所 静岡県磐田市駒場6866-10
サイト フリーサイト・電源付区画・キャンピングカーサイト
料金 フリーサイト3,140円〜(平日約30%割引)
設備 大浴場・露天風呂・ミストサウナ
アクセス 東名磐田ICから約25分
公式サイト https://ryuyo-auto.entetsuassist-dms.com/

💡 ワンポイント: 高齢者・障がい者手帳をお持ちの方は、サイト料約20%割引あり。

⑭ 黒川キャンプ場(静岡市清水区)

まさかの利用料無料。静岡市民の穴場スポット。

静岡市清水森林公園内にある、自治体運営の無料キャンプ場。テントサイト34区画、BBQ炉8基を備え、無料なのに設備がちゃんとしています。

竜爪山の麓にあるため自然度は抜群。「まずはお金をかけずにキャンプを試してみたい」という初心者にもおすすめです。

住所 静岡県静岡市清水区西里
料金 無料
サイト テントサイト34区画・BBQ炉8基
特徴 自治体運営・要予約

💡 ワンポイント: 無料ゆえに予約は必須。GWや夏休みは早めに押さえましょう。

⑮ 雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場(松崎町)

太平洋に沈む夕陽。静岡で一番ロマンチックなキャンプ場。

西伊豆・雲見にあるこのキャンプ場は、名前の通り「夕陽」が最大の武器。展望台から見下ろす360度の眺望は、駿河湾に沈む夕陽→漁り火→満天の星空と、時間ごとに景色が変わります。

区画料金はオフシーズン3,000円からと良心的。お風呂もシャワーも無料で使えるので、トータルのコスパは抜群です。

住所 静岡県賀茂郡松崎町雲見
サイト 海側15区画・山側12区画
料金 区画4,500円〜(1泊)
特徴 夕陽の絶景・お風呂無料・ペットOK
公式サイト https://yuuhi-shiosai.com/

💡 ワンポイント: 海側サイトは人気で早く埋まるので、予約開始日をチェック。

タイプ別おすすめ早見表

自然の中のキャンプ場

「結局どこに行けばいいの?」という方のために、タイプ別に整理しました。

あなたのタイプ おすすめキャンプ場
富士山を見たい ふもとっぱら・朝霧ジャンボリー・田貫湖
子どもと川遊び ならここの里・くのわき親水公園・八木
テント張れない 時之栖・マヒナ・GRAN REGALO
とにかく安く 黒川(無料)・竜洋海洋公園(五つ星で格安)
夕陽と海 雲見夕陽と潮騒の岬
ソロキャンプ 桂の森・おきつがわ
写真を撮りたい 田貫湖(ダイヤモンド富士)・雲見(夕陽)

この記事のまとめ

静岡県のキャンプ場15か所を、富士山ビュー・川遊び・グランピング・穴場の4タイプに分けてご紹介しました。

富士山を目の前に贅沢なキャンプができるのは、日本広しといえど静岡ならでは。清流での川遊びに温泉付きキャンプ場、無料で楽しめる穴場スポットまで、選択肢の幅広さも静岡の強みです。

夏のキャンプシーズンは人気キャンプ場から予約が埋まっていきます。気になるキャンプ場があったら、今すぐ公式サイトをチェックして予約を確保しましょう!

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