静岡県内で乗れる船を、料金・所要時間・子ども料金で比べられるようにまとめました。所要20分の遊覧船から、90分かけて駿河湾を横断するフェリーまで6航路です。
先に、子ども料金の大きな違いを見ておきます。駿河湾フェリーは小学生が無料です。ほかの船は子ども料金が大人のおよそ半額なので、家族で乗る場合は料金に差が出ます。
静岡の船｜料金と所要時間を一覧で比較
| 船 | エリア | 所要時間 | 大人 | 子ども |
|---|---|---|---|---|
| 清水港水上バス 塚間航路 | 静岡市清水区 | 約35分 | 400円 | 小学生200円 |
| 堂ヶ島 洞くつめぐり | 西伊豆町 | 20分 | 1,500円 | 小人750円 |
| 浜名湖遊覧船（30分周遊） | 浜松市 | 30分 | 1,600円 | 小学生800円 |
| 清水港水上バス 三保羽衣ライン | 静岡市清水区 | 1周約55分 | 1,800円 | 小学生900円 |
| 富士山清水みなとクルーズ | 静岡市清水区 | 40分 | 2,000円 | 小学生1,000円 |
| 駿河湾フェリー | 清水⇔土肥 | 90分 | 3,000円 | 小学生無料 |
※2026年9月時点で、各社の公式サイトに掲載されていた料金です。すべて片道または1周あたりの金額で、税込です。
駿河湾フェリー｜小学生は無料。車も載せられる
清水港と土肥港（伊豆市）を結ぶ、所要90分のフェリーです。運航は一般社団法人ふじさん駿河湾フェリー（静岡市清水区島崎町149番地）です。
旅客運賃
| 種別 | 普通運賃 | 復路割引（10%） |
|---|---|---|
| 大人（中学生以上） | 3,000円 | 2,700円 |
| 小人（小学生） | 無料 | 無料 |
| 未就学児（乳児含む） | 無料 | 無料 |
| ペット（犬・猫） | 1,000円 | 900円 |
公式サイトには、徒歩で家族4人が乗る場合の例が載っています。大人2人が3,000円ずつ、小学生と未就学児が無料で、合計6,000円です。
車を載せる場合
自動車航送運賃には運転者1名の料金が含まれます。
| 車両サイズ | 普通運賃 | 復路割引（10%） |
|---|---|---|
| 〜6m未満 | 5,000円 | 4,500円 |
| 6m以上〜8m未満 | 9,100円 | 8,190円 |
| 8m以上〜12m未満 | 14,300円 | 12,870円 |
| 12m以上1m増すごとに | ＋1,300円 | — |
公式サイトの例では、普通車＋家族4人で片道8,000円。内訳は車（運転者1名込み）5,000円＋大人1名3,000円で、小学生と未就学児は無料です。
二輪車・原動機付自転車は1,000円、自転車は500円（それぞれ復路割引で900円・450円）。これに旅客運賃が加わります。
時刻表
| 便 | 清水港発 | 土肥港発 |
|---|---|---|
| 第1便 | 7:40 → 9:10 | 9:35 → 11:05 |
| 第2便 | 11:20 → 12:50 | 13:00 → 14:30 |
| 第3便 | 14:40 → 16:10 | 16:30 → 18:00 |
徒歩での乗船は予約不要で、乗り場で直接乗船手続きができます。一方、乗用車・バイク・自転車は予約が必要で、乗船日の1か月前から前日17時までインターネットで受け付けています。
船内には客室、デッキ、ペットコーナー、売店と屋台、特別室、貸切特別室があります。乗り場はJR清水駅に直結しています。
フェリーで伊豆へ渡るなら
駿河湾フェリーの土肥港着は11時05分・14時30分・18時00分です。最終便で渡ると、その日は伊豆に泊まることになります。
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清水港水上バス｜塚間航路は大人400円
清水港には、観光クルーズとは別に「水上バス」があります。2つの航路があり、運航形態が異なります。
塚間航路｜全区間400円の水上バス
塚間と日の出、塚間と江尻のあいだが大人400円、小学生200円。所要は約35分です。この記事で扱う6航路のなかでは、大人料金が最も安い航路です。
ただし、この船は朝と夕方にしか走りません。公式サイトの時刻表では、下り（江尻→日の出→塚間）は7時00分・7時35分と、17時10分・17時55分・18時35分の発。上りも朝と夕方に集中しています。昼間は運航がないので、観光のついでに乗れる船ではありません。
運休もあります。
- 日曜日は全便運休
- 土曜日・祝日は第4便・第5便が運休
- 年末年始（12月29日〜1月3日）は全便運休
三保羽衣ライン｜1周約55分
日の出・江尻・三保の3か所に乗り場があります。1周（3区間）で大人1,800円、小学生900円。1区間だけなら大人1,000円、小学生500円です。所要は、2026年4月1日現在で日の出発・三保発が1周約55分、江尻発が約50分と案内されています。
9時55分から15時55分まで、7便が運航します。8月の清水みなと祭り海上花火大会の当日は、第7便が運休になります。
きっぷ売り場は乗り場ごとに違います。日の出は遊覧船きっぷ売り場（エスパルスドリームプラザ徒歩2分）、江尻は河岸の市まぐろ館1階の券売機、三保は乗船時に船内で船員から購入します。船内は現金のみです。
なお、三保発16時35分の便は日の出または江尻で下船できますが、日の出からの乗船はできないと案内されています。自転車も乗せられますが、乗船人数が多い場合や自転車を積めない船での運航時は積載できないことがあります。
富士山清水みなとクルーズ｜所要40分の港内クルーズ
エスパルスドリームプラザ前から出る、所要40分のクルーズです。運航は富士山清水港クルーズ株式会社。
- 大人：2,000円
- 小学生：1,000円
- 幼児：大人1名につき1名無料（2名からは小学生運賃）
- 1歳未満の乳児：無料
- 団体割引（15名以上）：大人1,800円、小学生900円
時刻は11時30分、13時00分、14時00分、15時00分の4便で、それぞれ40分後に帰港します。
公式サイトには「便によっては団体旅行のご予約で満席の場合がございます」と書かれています。確認は054-353-2222です。
乗船券を先に用意しておく方法もあります
遊び予約サイト「アソビュー」でも、静岡県内のクルーズや遊覧船を扱っています。取り扱いの有無や料金は運航会社ごとに違うので、各社の公式サイトとあわせて確認してください。
堂ヶ島 洞くつめぐり｜20分で天窓洞へ
西伊豆町の堂ヶ島から出る遊覧船です。運航は堂ヶ島マリン。所要時間は、この記事で扱う6航路のなかで最も短い20分です。船は洞窟の中まで入っていきます。
3つのコース
| コース | 所要時間 | 大人 | 小人 |
|---|---|---|---|
| 天然記念物 洞くつめぐり | 20分 | 1,500円 | 750円 |
| プレミアムクルーズ | 30分 | 2,400円 | 1,200円 |
| ジオサイトクルーズ | 45分 | 2,700円 | 1,350円 |
洞くつめぐりには団体料金（15名以上）もあり、大人1,350円・小人670円です。洞くつめぐりとほかのコースのセット券は大人2,400円・小人1,250円。身体障害者・精神障害者・知的障害者は5割引と案内されています。
予約不要。コースによって運航日が異なる
洞くつめぐりは10時から16時（最終船）まで、15〜20分間隔で随時運航します。決まった出航時刻に合わせて行く必要はありません。
一方、ほかの2コースは運航日が限られます。
- プレミアムクルーズ：土曜・祭日は11時〜14時、日曜は11時・12時・14時
- ジオサイトクルーズ：毎週日曜13時〜
波の状況によって欠航することがあります。
浜名湖遊覧船｜30分周遊。曜日限定で犬も乗れる
浜松市の舘山寺エリアから出る遊覧船です。乗り場は2か所あります。
- かんざんじ港：浜松市中央区舘山寺町2226-1／053-487-0228
- フラワーパーク港：浜松市中央区舘山寺町3315／053-487-1036
30分周遊で大人（中学生以上）1,600円、小人（小学生）800円です。
ダイヤは2種類ある
- Aダイヤ（ゴールデンウィーク・お盆・年末年始）：9時00分、10時00分、10時50分、11時50分、13時10分、14時10分、15時00分、16時00分発
- Bダイヤ（通常）：9時30分、10時40分、11時40分、13時40分、14時40分、15時50分発
通常のBダイヤは6便です。11時40分の次が13時40分で、2時間空きます。この時間帯に利用する場合は、時刻を確認してから向かってください。
公式サイトには「リードだけでOK！曜日限定『わんわんクルーズ』開催中！」という案内もあります。
よくある質問（FAQ）
Q. いちばん安く船に乗れるのはどれですか？
A. 清水港水上バスの塚間航路が、大人400円・小学生200円です。ただし運航は朝と夕方のみで、日曜日は全便運休です。
Q. 子連れでいちばん割安なのはどれですか？
A. 駿河湾フェリーは小学生が無料、未就学児も無料です。ほかの船は小学生の料金が大人のおよそ半額に設定されています。
Q. 予約は必要ですか？
A. 駿河湾フェリーは、徒歩での乗船なら予約不要です。乗用車・バイク・自転車は、乗船日の1か月前から前日17時までにインターネットで予約が必要です。堂ヶ島の洞くつめぐりは15〜20分間隔の随時運航です。
Q. 犬と一緒に乗れる船はありますか？
A. 駿河湾フェリーはペット（犬・猫）の運賃が1,000円で、船内にペットコーナーがあります。浜名湖遊覧船には曜日限定の「わんわんクルーズ」があります。
Q. 車ごと伊豆へ渡るといくらかかりますか？
A. 駿河湾フェリーの自動車航送運賃は6m未満で5,000円です。この料金に運転者1名分が含まれます。同乗者は別に旅客運賃がかかりますが、小学生以下は無料です。
Q. 洞窟の中に入る船はありますか？
A. 堂ヶ島の「天然記念物 洞くつめぐり」です。所要20分、大人1,500円・小人750円です。
まとめ
- 駿河湾フェリー（清水⇔土肥）：90分。大人3,000円、小学生・未就学児は無料。車は6m未満5,000円（運転者1名込み）。徒歩は予約不要、車・バイク・自転車は要予約
- 清水港水上バス 塚間航路：約35分、大人400円・小学生200円。運航は朝と夕方のみで、日曜は全便運休
- 清水港水上バス 三保羽衣ライン：1周約55分、大人1,800円・小学生900円（1区間は大人1,000円・小学生500円）。三保では船内で現金購入
- 富士山清水みなとクルーズ：40分、大人2,000円・小学生1,000円。11時30分／13時00分／14時00分／15時00分の4便
- 堂ヶ島 洞くつめぐり：20分、大人1,500円・小人750円。10時〜16時に15〜20分間隔で随時運航
- 浜名湖遊覧船：30分周遊、大人1,600円・小人800円。通常ダイヤは6便で、11時40分の次は13時40分
※この記事は2026年9月時点で、各運航事業者の公式サイトに掲載されていた情報をもとにしています。料金・時刻・運休日は変わることがあり、天候によって欠航する場合もあるため、出かける前に各社の公式サイトでご確認ください。
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写真：駿河湾フェリー＝Alpsdake／Wikimedia Commons（CC BY-SA 4.0）、天窓洞＝Photos of Japan／Wikimedia Commons（CC0）、浜名湖遊覧船＝ブルーノ・プラス／Wikimedia Commons（CC BY-SA 4.0）、清水マリンターミナル＝Halowand／Wikimedia Commons（CC BY-SA 4.0）
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